机器人电动伺服驱动体系是运用各种电动机发生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以取得机器人的各种运动的履行。机器人常用的电机首要包括三种类型：一般的直流电机、伺服电机、步进电机。

　　现在，因为高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到遍及运用，一般负载1000N(适当100kgf)以下的工业机器人大多选用电伺服驱动体系。所选用的关节驱动电动机首要是AC伺服电动机，步进电动机和DC伺服电动机。

　　其间，沟通伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机(DD)均选用方位闭环操控，一般运用于高精度、高速度的机器人驱动体系中。步进电动机驱动体系多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环体系中。沟通伺服电动机因为选用电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛的运用。机器人关节驱动电动机的功率规模一般为0.1～10kW。

　　工采网供给多种适应于工业自动化设备，舞台灯光，安防监控，打印机，家电的步进马达驱动芯片，多种接口方法，外围电路少，内置各种维护功用（过温，过流，过欠压维护）。这儿引荐一款常用于舞台灯光操控、机器人上的电机驱动芯片。

　　SS6810R是一款由PWM电流驱动的双极低功耗电机驱动集成芯片；选用eTSSOP20 173mil封装；作业电压规模：10V～40V；有两路H桥驱动，较大输出40V/1A。

　　输入接口选用Pala-IN的驱动方法，电流衰减形式可选择为快衰减、慢衰减和混合衰减，且能随意设置快衰减与慢衰减的份额，然后更平稳高效的操控电机驱动。此外，选用单一电源供电能够轻松又有用的简化体系级设置的难度。能够有用改进散热功能，契合Rohs标准，引脚结构100％无铅。

　　工采网署理供给的电机驱动芯片在其范畴深耕多年，技能和产品方面现已很完善，全程供给技能，可申请样品；欢迎咨询：（微信同号）等待您的来访。

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