「我们要做舞台镁光灯边缘的那个人，不可或缺，但也不是舞台中央的主导者。」地平线创始人 & CEO 余凯说。

　　「今天大家都说数据重要，网络公司都说数据为王。我自己觉得未来是算力时代。」地平线创始人 & CEO 余凯在今年极客公园的 IF@CES 极客之夜上说，「所以我觉得大家还是可以买英伟达的股票的。」

　　这引发了全场的掌声，鼓掌的还有坐在台下的英伟达全球副总裁&中国区总经理张建中。「中心的云计算，未来一定是巨头的生意。我们核心的关注点是边缘 AI 计算。」余凯说。

　　其实早在 2015 年创立之初起，地平线就始终致力于整合算法能力打造嵌入式人工智能处理器及软硬一体平台。简单来说，地平线正在深耕边缘计算。

　　本届 CES 上地平线也首次亮相了自己的独特产品路径，开发出 Matrix 与 XForce 两款软硬结合 AI 计算平台，并衍生出多个基于这两款平台的应用级解决方案。其中依托 Matrix 强大的边缘计算能力，地平线开发出具有极大成本优势的 NavNet 众包高精地图采集与定位方案，以及激光雷达感知方案。

　　为什么未来还有很多的计算需要在终端？安全性、可靠性、还有对实时性要求高的都需要在终端计算。同时，关乎隐私性，很多计算需要保留在本地。更重要的是「边缘计算」还能节约传输的成本，这样的例子其实在汽车上更容易理解。

　　「无人驾驶对延迟要求很高，必须需要边缘计算，而且自动驾驶每升高一个级别，算力的需求几乎是需要成指数级的升高。」余凯说，「我认为汽车未来就是四个轮子上的『数据中心』」。

　　「我个人觉得未来是算力时代。」余凯说，同样的例子是从 AlphaGo 到 AlphaGo Zero，后者则是从零开始，在 40 天的自我对弈后，通过强大的算力形成的能力。回望人类的发展，爱因斯坦的广义相对论其实是「思想实验」，很多都是演绎，而不是归纳，如何预测未来其实是靠演绎，演绎就需要算力。

　　早在 2015 年，地平线其实是唯一一家在中国做 AI 芯片的企业，但在去年一百多家公司进入这样的领域。面对这样的竞争，余凯说，「但我觉得大家没想明白，软件背景来做 AI 芯片，当你以为我们在做芯片的时候我们实际上还是在做软件，未来一定是基于软件和服务的。」

　　过去 IT 业发展的脉络给了余凯灵感，它认为「终端的数量规模」是他押宝边缘计算的原因之一：在 PC 时代能诞生微软，IBM 这样的大企业，是因为市场容量是根据「办公桌的数量」决定的。而移动网络时代则是根据这个「世界上有多少口袋的数量」决定的。

　　那么在移动网络之后，汽车中国每年有 3000 万辆新车，摄像头行业每年增长一亿多的设备，增长量都非常大，而且它们对智能的要求是「刚性」的。正是因为这样的「终端数量规模」让余凯决定考虑进入这个市场。

　　「我们确实觉得地平线是一个想做机器人的公司，但是现在我下不了手，我要考虑怎么挣钱？」余凯说，「我们在做一些更实际的事情，但其实我们做的事情也是加速汽车和摄像头向机器人的形态进化。」

　　这件更「实际」的事情正是 Matrix 与 XForce 两款软硬结合边缘 AI 计算平台。本届 CES 地平线 Matrix 无人驾驶计算平台还获得了 2019 CES 官方大奖——CES 创新奖。

　　在自动驾驶领域，地平线），主要提供核心芯片和算法方案。依托 Matrix 强大的边缘计算能力，地平线开发出具有极大成本优势的地平线 NavNet 众包高精地图采集与定位方案，以及地平线激光雷达感知方案。这些方案在本届 CES 上均是首次公开亮相，并搭载到实车，现场展示 NavNet 仅通过单目摄像头视觉感知即可在车端实现的强大地图采集与实时建图能力，以及激光雷达感知方案的多线D 检测能力。

　　当前，地平线 NavNet 针对众包场景，利用深度学习和 SLAM 技术进行道路场景的语义三维重建，支持 16 大类地图元素的重建、识别、矢量化。并且在仅使用单目摄像头的情况下，排除汽车与人这一类的干扰，可以在一定程度上完成重建结果与全局地图的匹配定位和众包建图，并根据实时重建的局部地图与云端高精地图进行关联优化，持续提升高精地图的质量。

　　而在无人驾驶另一边，在 AIoT 边缘计算应用级需求上，地平线 月，地平线发布了 XForce 边缘 AI 计算平台。这是一个内置深度学习感知算法及相应的 model zoo 的软硬件一体的 AI 感知平台。

　　在本届 CES 上，地平线推出了面向服务器市场的 XForce_P(Professional) 和面向 PC 形态市场的 XForce_E(Express) 两款结构化 FPGA 边缘计算平台产品，以满足多种的边缘计算需求，如：智慧城市场景中的人脸和人体抓拍识别、人体行为分析、视频结构化，智慧商业中的客流统计、自动建档、人员动线、场景热力图、顾客行为分析等。

　　这是地平线第三年出征 CES，他们每一年的参展展品都希望可以给行业带来新的惊喜，「但在我们这个行业，我们要看清趋势，更要耐得住寂寞。」余凯对媒体说。

　　「从趋势来讲，我们肯定不要忽视摩尔定律，只是最近慢了一点点，这是科技行业发生演进的基本规律，未来传感器一定是模拟器件，它成本降低的速度一定是比不过计算成本的降低的速度。」余凯在 IF@CES 极客之夜上的舞台上说，「也就是说，未来传感器一定要用便宜的，但是我们要用大计算，应为计算未来会慢慢的便宜。所以当你思考你未来产品的布局时候，一定要思考摩尔定律，同时重视算力。」

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